Τα πυριγενή πετρώματα διαμορφώνονται μέσω της ψύξης και στερεοποίησης του μάγματος ή της λάβας. Το μάγμα μπορεί να προέρχεται από μερική τήξη υπαρχόντων πετρωμάτων τόσο στον μανδύα όσο και στον φλοιό ενός πλανήτη.